国家知识产权局信息数据显现，浙江大学;浙江长兴和良智能配备有限公司请求一项名为“一种用于自动上料的绳控缩短弯管芯棒结构及办法”的专利，公开号CN121198866A，请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种用于自动上料的绳控缩短弯管芯棒结构及办法。结构包含操控绳、套装于操控绳外侧的中空芯轴、若干个可套叠芯球和绳塞；各可套叠芯球顺次铰接，最靠近中空芯轴端的可套叠芯球与中空芯轴铰接，最远离中空芯轴端的中空芯轴的一侧安置有绳塞；操控绳顺次穿过中空芯轴、各可套叠芯球和绳塞，并终究与绳塞固定衔接。办法有先将绳控缩短弯管芯棒结构缩短变直，然后将绳控缩短弯管芯棒结构送入待曲折管材内部，再操控绳控缩短弯管芯棒结构在弹力的效果下伸长，然后曲折加工直到曲折加工完结。本发明用于管件曲折成形，结构相对比较简单，完成了可以不依赖其他部件处理弯管自动上料进程弯管芯棒下垂问题，便于自动上料。

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