铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。作业时各刀齿顺次间歇地切去工件的余量。铣刀大多数都用在在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形外表和堵截工件等。铣刀有许多品种，如：圆柱形铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、全体焊齿式、可转位式等。

  用于卧式铣床上加工平面。刀齿散布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。

  又称盘铣刀，用于立式铣床、端面铣床或龙门铣床上加工平面，端面和圆周上均有刀齿,也有粗齿和细齿之分。其结构有全体式、镶齿式和可转位式 3种。

  用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，作业时不能沿轴向进给。当立铣刀上有经过中心的端齿时，可轴向进给。

  用于加工深槽和堵截工件，其圆周上有较多的刀齿。为削减铣切时的冲突，刀齿两边有15′~1°的副偏角。此外,还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀和各种成形铣刀等。

  刀齿用机械夹固的办法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可所以全体刀具资料的刀头,也可所以焊接刀具资料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上独自刃磨的称为体外刃磨式。