本实用新型公开了一种型材聚氨酯自动浇注机，结构包括垂直于地面安装的浇注机支座、横向设置在浇注机支座上的横梁、横梁前端设置有悬臂机头、悬臂机头底端设置有型材固定机架及浇注机支座一侧设置的控制柜组成；工作过程中，首先通过固定夹紧气缸组件及左右两端夹紧气缸组件完成型材固定，然后调整升降伺服电机组件和旋转伺服电机组件先进行打孔作业；打孔作业完成以后旋转伺服电机组件，再进行注料作业；注料作业完成以后旋转伺服电机组件，在完成封口作业；最后完成注料后升降伺服电机组件控制主轴丝杠上移。本装置能够依次实现型材夹紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209903726 U (45)授权公告日 2020.01.07 (21)申请号 9.X (22)申请日 2019.04.16 (73)专利权人 济南九旭机械设备有限公司 地址 250100 山东省济南市历城区华山街 道东杨家庄159号-50 (72)发明人 张付刚 (51)Int.Cl. B29C 39/18(2006.01) B29C 39/22(2006.01) B29K 75/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 (54)实用新型名称 一种型材聚氨酯自动浇注机 (57)摘要 本实用新型公开了一种型材聚氨酯自动浇 注机，结构包括垂直于地面安装的浇注机支座、 横向设置在浇注机支座上的横梁、横梁前端设置 有悬臂机头、悬臂机头底端设置有型材固定机架 及浇注机支座一侧设置的控制柜组成；工作过程 中，首先通过固定夹紧气缸组件及左右两端夹紧 气缸组件完成型材固定，然后调整升降伺服电机 组件和旋转伺服电机组件先进行打孔作业；打孔 作业完成以后旋转伺服电机组件，再进行注料作 业；注料作业完成以后旋转伺服电机组件，在完 成封口作业；最后完成注料后升降伺服电机组件 控制主轴丝杠上移。本装置能够依次实现型材夹 U 紧、打孔、注料、封口的工作，省去了以往人工繁 6 琐的工序，节省了劳动力。 2 7 3 0 9 9 0 2 N C CN 209903726 U 权利要求书 1/1页 1.一种型材聚氨酯自动浇注机，其特征是：结构包括垂直于地面安装的浇注机支座、 横向设置在浇注机支座上的横梁、横梁前端设置有悬臂机头、悬臂机头底端设置有型材固 定机架及浇注机支座一侧设置的控制柜组成； 所述悬臂机头包括垂直设置的主轴丝杠，主轴丝杠由上至下依次安装设置有升降伺服 电机组件、旋转伺服电机组件、气缸组件、浇注组件构成；其中气缸组件包括气缸一、气缸二 和气缸三，浇注组件包括与气缸一通过连接件连接的打孔机头、与气缸二通过连接件连接 的注料机头和与气缸三连接的封口机头。 2.依据权利要求1所述的一种型材聚氨酯自动浇注机，其特征是：型材固定机架包括 中间固定架和两端固定架，中间固定架上设置有型材固定夹紧气缸组件和型材固定夹板组 件，两端固定架上分别设置有左端夹紧气缸组件和右端夹紧气缸组件。 3.依据权利要求1所述的一种型材聚氨酯自动浇注机，其特征是：控制柜中设置有升 降电机行程开关、旋转电机控制开关、夹紧气缸的行程开关和可以在一定程度上完成气缸组件的行程控 制实现打孔、注料和封口的控制器，此控制器选用可编程的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输 入、输出控制机械生产的全部过程。 2 2 CN 209903726 U 说明书 1/3页 一种型材聚氨酯自动浇注机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及浇注机技术领域，具体为一种型材聚氨酯自动浇注机。 背景技术 [0002] 将铝合金型材分成内外两个整体看待，两者之间利用聚氨酯隔热浇注胶进行连 接。聚氨酯隔热材料能隔断型材两侧的热量传导,大大降低热量从温度高的一侧向温度低 的一侧传递能力。加工方法为，首先，需要在设计型材时，加入一个隔热槽。然后，将聚氨酯 浇注胶按特殊的比例注入隔热槽内，通过冷却固化后，一次成型，形成实芯聚氨酯隔热铝合金 型材。 [0003] 现有的型材浇注是以聚氨酯发泡机为主机，依靠人工打孔再用浇注枪单根浇注， 浇注工序繁琐，生产效率低，工人劳动强度大。 发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种结构相对比较简单，设计精准的一种型材聚氨酯自动浇注机， 以解决人工操作带来的弊端。 [0005] 为解决上述技术问题，本案一种型材聚氨酯自动浇注机，其特征是，结构包括垂 直于地面安装的浇注机支座、横向设置在浇注机支座上的横梁、横梁前端设置有悬臂机头、 悬臂机头底端设置有型材固定机架及浇注机支座一侧设置的控制柜组成。 [0006] 所述悬臂机头包括垂直设置的主轴丝杠，主轴丝杠由上至下依次安装设置有升降 伺服电机组件、旋转伺服电机组件、气缸组件、浇注组件构成；其中气缸组件包括气缸一、气 缸二和气缸三，浇注组件包括与气缸一通过连接件连接的打孔机头、与气缸二通过连接件 连接的注料机头和与气缸三连接的封口机头。 [0007] 所述型材固定机架包括中间固定架和两端固定架，中间固定架上设置有型材固定 夹紧气缸组件和型材固定夹板组件，两端固定架上分别设置有左端夹紧气缸组件和右端夹 紧气缸组件。 [0008] 作为优选所述控制柜中设置有升降电机行程开关、旋转电机控制开关、夹紧气缸 的行程开关和可以在一定程度上完成气缸组件的行程控制实现打孔、注料和封口的控制器，此控制器选 用可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时计数与算术操作 等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制很多类型的机械或生产的全部过程，此种 控制器市面上可选种类很多，在此不具体赘述。 [0009] 工作过程中，将型材放置在固定机架上，启动控制器开关，首先通过固定夹紧气缸 组件及左右两端夹紧气缸组件完成型材固定，然后调整升降伺服电机组件和旋转伺服电机 组件先进行打孔作业；打孔作业完成以后旋转伺服电机组件，再进行注料作业；注料作业完 成以后旋转伺服电机组件，在完成封口作业；最后完成注料后升降伺服电机组件控制主轴 丝杠上移，进行以下型材的浇注。本装置能够依次实现型材夹紧、打孔、注料、封口的工作， 省去了以往人工繁琐的工序，节省了劳动力，是对现存技术一次扩展性的技术创新，具有很 3 3 CN 209903726 U 说明书 2/3页 好的推广和使用价值。 附图说明 [0010] 图1为本发明结构示意总图； [0011] 图2为本发明部分结构示意图a； [0012] 图3为本发明部分结构示意图b； [0013] 图4为本发明悬臂机头结构示意图； [0014] 图5为本实用新型图4的左侧面结构示意图； [0015] 图6为本实用新型图4右侧面结构示意图。 具体实施方式 [0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0017] 请参阅图1-4，本发明实施例中，一种型材聚氨酯自动浇注机，其特征是，结构包 括垂直于地面安装的浇注机支座（1）、横向设置在浇注机支座（1）上的横梁（11）、横梁（11） 前端设置有悬臂机头（2）、悬臂机头（2）底端设置有型材固定机架（3）及浇注机支座（1）一侧 设置的控制柜（4）组成。 [0018] 所述悬臂机头（2）包括垂直设置的主轴丝杠（21），主轴丝杠（21）由上至下依次安 装设置有升降伺服电机组件（22）、旋转伺服电机组件（23）、气缸组件（24）、浇注组件（25）构 成；其中气缸组件包括气缸一（24.1）、气缸二（24.2）和气缸三（24.3），浇注组件（25）包括与 气缸一（24.1）通过连接件连接的打孔机头（25.1）、与气缸二（24.2）通过连接件连接的注料 机头（25.2）和与气缸三（24.3）连接的封口机头（25.3）。 [0019] 所述型材固定机架（3）包括中间固定架（31）和两端固定架（32），中间固定架（31） 上设置有型材固定夹紧气缸组件（33）和型材固定夹板组件（34），两端固定架（32）上分别设 置有左端夹紧气缸组件（35）和右端夹紧气缸组件（36）。 [0020] 作为优选所述控制柜（4）中设置有升降电机行程开关、旋转电机控制开关、夹紧气 缸的行程开关和可以在一定程度上完成气缸组件的行程控制实现打孔、注料和封口的控制器，此控制器 选用可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时计数与算术操 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制很多类型的机械或生产的全部过程，此 种控制器市面上可选种类很多，在此不具体赘述。 [0021] 具体实施过程中，浇注组件（25）外接浇注用料。 [0022] 工作过程中，将型材放置在固定机架上，启动控制器开关，首先通过固定夹紧气缸 组件及左右两端夹紧气缸组件完成型材固定，然后调整升降伺服电机组件和旋转伺服电机 组件先进行打孔作业；打孔作业完成以后旋转伺服电机组件，再进行注料作业；注料作业完 成以后旋转伺服电机组件，在完成封口作业；最后完成注料后升降伺服电机组件控制主轴 丝杠上移，进行以下型材的浇注。本装置能够依次实现型材夹紧、打孔、注料、封口的工作， 省去了以往人工繁琐的工序，节省了劳动力，是对现存技术一次扩展性的技术创新，具有很 4 4 CN 209903726 U 说明书 3/3页 好的推广和使用价值。 [0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 能够理解的其他实施方式。 5 5 CN 209903726 U 说明书附图 1/6页 图1 6 6 CN 209903726 U 说明书附图 2/6页 图2 7 7 CN 209903726 U 说明书附图 3/6页 图3 8 8 CN 209903726 U 说明书附图 4/6页 图4 9 9 CN 209903726 U 说明书附图 5/6页 图5 10 10 CN 209903726 U 说明书附图 6/6页 图6 11 11
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